Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы

В этой книге вы найдете доступное введение в основные аспекты компьютерного зрения. При этом подчеркивается важная роль алгоритмов и математики. Материал дополняется историческими справками, рекомендациями по дальнейшему чтению и сведениями о рассматриваемых математических понятиях.

В конце каждой главы имеются проверенные на практике упражнения и вопросы на понимание материала, сформулированные так, чтобы читатель мог предложить различные варианты решения.

Рассматриваемые темы:

• введение в систему обозначений и математический аппарат, необходимый для описания изображений, а также основные сведения об отображении одного изображения в другое;

• топологические и геометрические основы анализа участков изображений и распределения значений в них, а также нахождение паттернов в изображениях:

• введение в оптический поток как средство представления плотного движения, а также вопросы анализа разреженного движения: обнаружение особых точек, определение дескрипторов и прослеживание признаков с помощью фильтра Калмана;

• описание некоторых подходов к бинаризации изображений и сегментации фотографий и видео;

• три основных компонента системы компьютерного зрения: геометрические и фотометрические характеристики камеры, системы координат и калибровка камеры;

• обзор методов трехмерной реконструкции на основе компьютерного зрения, в частности: структурная подсветка, стереозрение и оценка формы с помощью анализа отраженного света;

• стереосопоставители и фазово-конгруэнтная модель для построения признаков изображения;

• введение в методы классификации и обучения с подробным описанием алгоритма AdaBoost и случайных лесов.